拟人智能的实现之智能机器人的学习

本文讨论了智能机器人的1、奖惩学习的基本机理。2、奖惩系统的学习发展阶段及规律。3、奖惩系统与认知对思想行为的影响，包括预期计算中枢（用yjz表示）与奖惩预期刺激，是如何影响思想行为的，及认知对注意力的影响等问题。4、奖惩系统是如何影响动作行为的形成，包括中介奖惩刺激对动作行为形成的影响及动作行为形成的理想的基本模型等。5、想像，推理等多个问题。