一.minicom介绍
Linux下的minicom的功能与Windows下的超级终端功能相似，可以通过串口控制外部的硬件
设备.适于在linux通过超级终端对嵌入式设备行管理.同样也可以使用minicom对外置Modem
进行控制.
二.minicom的安装
GTES 10,10.5,11版本都包含minicom包，你可以直接安装他们:
首先确认在连网状态下，在终端中输入：" sudo apt－get install minicom"
三.针对B51模块minicom的配置
1 . 在终端中输入"sudo minicom -s"
2. 选择 Serial port setup, 此时所示图标在“Change which setting”中，键入“A”，此时光标移到第A项对应处：
修改串口为/dev/ttyACM0 （注意选择）
具体的配置信息如下所示：
3. 对波特率，数据位和停止位进行配置，键入“E”，波特率选为115200 8N1 (奇偶校验无, 停止位1),
硬/软件流控制分别键入“F”“G”分别选"Yes"、"NO".
4.在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置。（即save setup as dfl）
5.保存后退出minicom
之后重启minicom使刚才配置生效，在连上开发板的串口线后，就可在minicom中打印正确的串口信息了。
命令sudo minicom是进入串口超级终端画面，而sudo minicom -s为配置minicom。
说明/dev/ttyACM0 为你连接开发板的端口。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复